Neka su u prostoru zadani pravci \(p_1\) i \(p_2\) svojim vektorskim jednadžbama \(p_1\dotsc\,\vec{r}=\vec{r}_1+\lambda\vec{s}_1\) i \(p_2\dotsc\,\vec{r}=\vec{r}_2+\lambda\vec{s}_2.\)
Kažemo da su pravci \(p_1\) i \(p_2\) mimosmjerni ako se ne sijeku i nisu paralelni. Drugim riječima, dva pravca u prostoru su mimosmjerni ako ne postoji ravnina koja sadrži oba pravca.
Mimosmjerni pravci \(p_1\) i \(p_2\) leže u paralelnim ravninama \(\Pi_1\) i \(\Pi_2\) čije normale su kolinearne s vektorom \(\vec{s}_1\times\vec{s}_2.\)
Ravnina \(\Pi_1\) je ravnina koja sadrži pravce \(p_1\) i \(p'_2\) pri čemu pravac \(p'_2\) prolazi nekom točkom \(T_1\) pravca \(p_1\) i paralelan je s pravcem \(p_2.\)
Ravnina \(\Pi_2\) je ravnina koja sadrži pravce \(p_2\) i \(p'_1\) pri čemu pravac \(p'_1\) prolazi nekom točkom \(T_2\) pravca \(p_2\) i paralelan je s pravcem \(p_1.\)
Mimosmjerni pravci \(p_1\) i \(p_2\) imaju jedinstvenu zajedničku normalu, tj. u prostoru postoji točno jedan pravac \(n\) koji siječe oba pravca \(p_1\) i \(p_2\) pod pravim kutom. Pravac \(n\) je određen kao presjek dvije ravnine \(\Sigma_1\) i \(\Sigma_2.\)
Ravnina \(\Sigma_1\) prolazi točkom \(T_1\) i razapeta je s vektorima \(\vec{s}_1\) i \(\vec{s}_1\times\vec{s}_2\) pa ima jednadžbu $$\Sigma_1\dotsc\,\left(\vec{r}-\vec{r}_1,\,\vec{s}_1,\,\vec{s}_1\times\vec{s}_2\right)=0.$$
Ravnina \(\Sigma_2\) prolazi točkom \(T_2\) i razapeta je s vektorima \(\vec{s}_2\) i \(\vec{s}_1\times\vec{s}_2\) pa ima jednadžbu $$\Sigma_2\dotsc\,\left(\vec{r}-\vec{r}_2,\,\vec{s}_2,\,\vec{s}_1\times\vec{s}_2\right)=0.$$
Zajednička normala \(n\) mimosmjernih pravaca \(p_1\) i \(p_2\) zadana je kao presjek ravnina \(\Sigma_1\) i \(\Sigma_2.\) $$n\dotsc\,\left\{\begin{array}{c} \left(\vec{r}-\vec{r}_1,\,\vec{s}_1,\,\vec{s}_1\times\vec{s}_2\right)=0\\[3pt] \left(\vec{r}-\vec{r}_2,\,\vec{s}_2,\,\vec{s}_1\times\vec{s}_2\right)=0 \end{array}\right.$$
Pomoću srednje tipke miša (ili kotačića) možete približavati ili udaljavati kameru od objekta, a pomoću lijeve tipke miša možete se kretati oko objekta.
Pomoću dodira jednim prstom možete se kretati oko objekta. Pomoću dodira dva prsta na standardni način možete približavati ili udaljavati kameru od objekta.
Pomoću opcije paralelepiped možete prikazati ili sakriti paralelepiped preko kojega se izvodi formula $$d(p_1,p_2)=\frac{|(\vec{r}_2-\vec{r}_1,\,\vec{s}_1,\,\vec{s}_2)|}{|\vec{s}_1\times\vec{s}_2|}$$ za udaljenost mimosmjernih pravaca.